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步進電機的失步現象及解決方法

作者:榮邁科技來源:www.szrongmai.com 日期:2019年2月13日 09:48

  步進電機的失步現象及解決方法:

步進電機

  很多人都說步進電機失步,其實機械原因也有很多:如絲杆軸承沒有裝好,絲杆磨損,導軌磨損等等都能讓機械走不准,還有原點開關的好壞,直接影響精度。
 
  步進電機一般說是能達到600轉,其實是達不到這個轉速的,廠家說是600轉,在使用過程中達到500轉就不錯了。一般情況下,機器能轉到500轉,其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉,電機就象卡死了一樣的響,這就是速度過高,電機轉不過來。發生這種現象,解決的辦法是:
 
  1、降低最高運行頻率;
 
  2、調高加減速時間;
 
  3、降低啓動頻率;
 
  4、把細分數調高一個檔位。
 
  步進電機的轉速和扭力成反比,轉速越快,扭力越小。當然這在選型的時候很重要,不在小馬拉大車。選型大一點沒關系,小了或者剛好就真是不行,失步多爲電機小了,機械過重,造成小馬拉大車的現象。
 
  一般情况下,步進電機驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都推荐电阻为1.8K~2K。其实啊,我通过测量,2K电阻的时候,脉冲电压只有2.2V。后来我都选用1.5K电阻。这个问题是我通过实践得来的,也是有一台电机走不顺,查了很多地方都没有找到原因,后来换了一个电阻就好了。一般情况下,光耦可以承受24V的,特别是没有电阻的时候,直接接上去也能用。当然了,装一个电阻更好。
 
  步進電機如果因为负载过大,而产生惯性,这样的情况多是走过头了。
 
  點動指令是走不准的,特別是用點動回原點,那是大錯特錯。點動的開停是一個完全的90度直角,啓停相當于急刹車,想想也是停不住的了。所以回原點一定還是要用回原點指令。
 
  电机电流不要调到额定电流,一般小一个档位,额定6A的,调整到5.5A就可以了。这个时候的扭力也够,温度也不会很高。步進電機虽说可以达到80度,但温度太高了,还是影响磁场的。
 
  作为运动控制专业一体化的山社电机的可变型步進電機,永磁型步進電機,混合型步進電機采用稀土永磁材料制造,与其它品牌步進電機相比具有电磁损耗小,转换效率高,动态特性好等优势。

所屬類別: 應用領域

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