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步進電機數字模擬轉化中最大速度控制方法

作者:榮邁科技來源:www.szrongmai.com 日期:2018年12月31日 15:19
  步進電機區別于其他控制用途電機的最大特點是,它可接受數字控制信號(電脈沖信號)並轉化成與之相對應的角位移或直線位移,因而本身就是一個完成數字模擬轉化的執行元件。
 
步進電機
 
  步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步轉矩而啓動的,爲了不發生失步,啓動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大,慣量增大,啓動頻率和最高運行頻率可能相差10倍之多。
 
  通常考慮到步進電機的驅動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力,可以在廠商參數中修改各個軸的最大速度,對機床用戶實際使用時的三個軸最大速度予以限制。
 
  根據三個軸零點傳感器的安裝位置,設置廠商參數中的回機械原點參數。當設置正確後,可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。先單軸回,如果運動方向正確則繼續回,否則需停止,重新設置設置廠商參數中的回機械原點方向,直至所有軸都可回機械原點。
 
  設置自動加油參數(設置得小一些,如5秒加一次油),觀察自動加油是否正確,如果正確,則將自動加油參數設置到實際需要的參數。
 
  校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配。可以在機床的任意一根軸上做個標記,在軟件中把該點坐標設爲工作零點,用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用遊標卡尺測量實際距離與軟件中坐標顯示距離是否相附。
 
  測定有無丟脈沖。您可以用直觀的方法:用一把尖刀在工件毛坯上點一個點,把該點設爲工作原點,擡高Z軸,然後把Z軸坐標設爲0;反複使機床運動,比如空刀跑一個典型的加工程序(最好包含三軸聯動),可在加工中暫停或停止,然後回工件原點,緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的點是否吻合。
 
  如有偏差,請檢查步進電機驅動器接收脈沖信號的類型,檢查端子板與驅動器間接線是否有誤。如果還出現悶車或丟步,按10、11、12步調整加速度等參數。
 
  爲了充分發揮電機的快速性能,通常使電機在低于啓動頻率下啓動,然後逐步增加脈沖頻率直到所希看的速度,所選擇的變化速率要保證電機不發生失步,並盡量縮短啓動加速時間。
 
  爲了保證電機的定位精度,山社電機建議在停止以前必須使電機從最高速度逐步減小脈沖率降到能夠停止的速度(即是或稍大于啓動速度)。

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