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步進電機堵轉的原因及解決方法

作者:榮邁科技來源:http://www.szrongmai 浏覽次數: 日期:2019年7月2日 17:52
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  在設備沒有損壞的情況下,堵轉了就是電機轉矩不夠了,在步進電機固定的情況下,影響轉矩的主要因素有轉速和電流,步進電機的特性是轉速越高力矩越小,電流越小力矩越小。
 
  步進電機只能夠由數字信號控制運行的,當脈沖提供給驅動器時,在過于短的時間裏,控制系統發出的脈沖數太多,也就是脈沖頻率過高,將導致步進電機堵轉。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進電機起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
 
步進電機
 
  步進電機转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步進電機就旋转一个步距角。实际上,如果脉冲信号变化太快,步進電機由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。所以步進電機在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步進電機精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明:
 
  加速过程,是由基础频率与跳变频率组成加速曲线。跳变频率是指步進電機在基础频率上逐渐提高的频率,此频率不能太大,否则会产生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC,都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速,需要选择合适的基础频率与跳变频率,才能够达到最佳控制效果。指数曲线,在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作时指向选取。通常,完成步進電機的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间,对绝大多数步進電機来说,很难实现步進電機的高速旋转。
 
  电机突然停机不一定是堵转,电机都有最高转速的,步進電機也是,当转速超过步進電機的最高转速,步進電機就会突然停止。
 
  電流的大小會影響轉矩,電流越大轉矩越大,但是電機發熱也就越大,因此電流一般調整到轉矩足夠的情況下的最小電流。如果這種情況下電機發熱量還很大,就需要換大轉矩電機了。

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